Összehasonlítás: M56 Scorpion vs. Rhm.-Borsig Waffenträger

Az M56 önjáró löveget arra tervezték, hogy könnyű páncélvadászként támogassa a légi szállítású egységeket. Szállítható volt teherszállító repülőgéppel, vitorlázóval, sőt még ejtőernyővel is a célterületre lehetett juttatni. A jármű sorozatgyártása 1953-tól egészen 1959-ig tartott de nem volt népszerű ezért lecserélték a Sheridan könnyű harckocsival. A Scorpiont egyes esetekben Vietnámban is használták mint tüzérségi támogató eszköz.

A Rheinmetall-Borsig vállalat által kifejlesztett és megtervezett különleges önjáró löveg. A tankot úgy tervezték meg, hogy a löveg a járműtesten belül foglal helyet. A tervek szerint Hetzer felfüggesztésre épült. A fejlesztés folytatódott 1942 végétől 1944 közepéig, amikor azonban az Ardelt projekt érdekében leállították a bonyolult kivitelezés, a magas költségek és a túlságosan nagy súlya miatt.