Đang so sánh: Spähpanzer Ru 251vớiAMX 13 90

Chiếc xe này do công ty Henschel phát triển dựa trên nền tảng của pháo chống tăng Kanonenjagdpanzer 4-5 vào năm 1964. Theo kế hoạch, nó sẽ thay thế M41 Walker Bulldog đã lỗi thời được sử dụng trong các tiểu đoàn trinh sát thuộc sư đoàn thiết giáp của Quân đội Đức. Dù chưa bao giờ đi vào sản xuất hàng loạt, nhưng một số cải tiến kỹ thuật đã được áp dụng vào quá trình phát triển các xe khác. Hiện vẫn không rõ có bao nhiêu nguyên mẫu đã được chế tạo.

Quá trình phát triển AMX 13 90 bắt đầu trong năm 1946 và đi vào sản xuất hàng loạt năm 1952. 2000 chiếc xe đầu tiên được trang bị súng 75 mm. Tuy nhiên, các phiên bản về sau được gắn nòng 90 mm giúp tăng cường hỏa lực rất đáng kể.