Đang so sánh: Pz.Kpfw. IV hydrostat.vớiPz.Kpfw. IV Ausf. H

Phiên bản thử nghiệm PzKpfw IV Ausf G trang bị hệ thống bánh lái thủy lực được phát triển trong năm 1944. Việc thử nghiệm sau đó đã tạm dừng vì độ thiếu cậy của bộ truyền động và thiếu các bộ phận dự phòng.

Biến thể G của chiếc Pz. IV bắt đầu được chế tạo từ tháng 05/1942. Đến tháng 04/1943, quá trình sản xuất phiên bản H mới khởi động—về sau trở thành biến thể có số lượng nhiều nhất của Pz. IV. Chiếc Ausf. H dùng chung loại súng đã nâng cấp với Ausf. G, và sử dụng một mảng giáp gầm đơn 80 mm phía trước thay vì giáp nhiều lớp. Bộ truyền động mới làm giảm tốc độ của xe đi một chút, nhưng lại đáng tin cậy hơn. Biến thể này còn đặc trưng bởi các tấm chắn dạng lưới thép, dày từ 5–8 mm, lắp trên thân và bên hông tháp pháo. Có tổng cộng 3774 chiếc Ausf. H đã được chế tạo.