Đang so sánh: Pz.Kpfw. IV Ausf. HvớiM4 Improved

Biến thể G của chiếc Pz. IV bắt đầu được chế tạo từ tháng 05/1942. Đến tháng 04/1943, quá trình sản xuất phiên bản H mới khởi động—về sau trở thành biến thể có số lượng nhiều nhất của Pz. IV. Chiếc Ausf. H dùng chung loại súng đã nâng cấp với Ausf. G, và sử dụng một mảng giáp gầm đơn 80 mm phía trước thay vì giáp nhiều lớp. Bộ truyền động mới làm giảm tốc độ của xe đi một chút, nhưng lại đáng tin cậy hơn. Biến thể này còn đặc trưng bởi các tấm chắn dạng lưới thép, dày từ 5–8 mm, lắp trên thân và bên hông tháp pháo. Có tổng cộng 3774 chiếc Ausf. H đã được chế tạo.

Một phiên bản khác của tăng hạng trung M4 với giáp nghiêng bao bọc tháp pháo và thân xe. Nó được phát triển bởi Detroit Arsenal vào tháng 08/1942. Các thay đổi trên nhằm mục đích cải thiện khả năng bảo vệ mà không làm tăng trọng lượng xe hoặc giảm đi những đặc tính kỹ thuật khác. Chỉ tồn tại trên bản vẽ.