Đang so sánh: BishopvớiM41 HMC

Được phát triển bởi hãng Birmingham Railway Carriage & Wagon vào tháng 06/1941 dựa trên nền tảng xe tăng hỗ trợ bộ binh Valentine II. Từ năm 1942 đến 1943, có tổng cộng 149 pháo tự hành đã xuất xưởng. Nhìn chung, chúng bị xem là thất bại. Từ năm 1943 trở đi, các xe này được chuyển sang dùng cho mục đích huấn luyện.

Pháo tự hành hạng nhẹ dựa trên khung gầm của M24. Nó được sử dụng tại Hàn Quốc nhằm chống lại các lực lượng Bắc Triều Tiên và Trung Hoa. Phục vụ trong biên chế Quân đội Mỹ cho tới giữa những năm 1950; một số được tiếp tế cho Pháp. Theo nhiều nguồn tư liệu, khoảng 85–250 chiếc đã xuất xưởng.