Đang so sánh: AT 7vớiKrupp-Steyr Waffenträger

Được thai nghén như một xe tăng tấn công đột kích, thiết kế này đã được hoàn thành vào ngày 10 tháng Sáu, 1943. Không có nguyên mẫu hoàn thiện nào được chế tạo. Tuy nhiên một số bộ phận và thành phần của AT7 được sử dụng trong A39 Tortoise.

Một dự án xe đặc biệt của hãng Steyr với mục đích vận chuyển pháo và không những thế, còn có thể bắn được ngay trên khung gầm. Để giảm chi phí cũng như hạn chế sự phức tạp, bản thiết kế sử dụng nhiều bộ phận của chiếc Raupenschlepper Ost, một máy kéo pháo có bánh xích. Công ty Krupp chịu trách nhiệm cung cấp tháp pháo và súng. Một mô hình bằng gỗ và một nguyên mẫu đã được chế tạo trước ngày 02/09/1944.