Сравнить танки

Разработан в октябре — ноябре 1941 года в КБ Горьковского автомобильного завода под руководством Н. А. Астрова. Принят на вооружение в январе 1942 года. Серийное производство было прекращено в октябре 1943 года. Всего был выпущен 8231 танк. Применялся до конца войны.

Разрабатывался компанией Hino Jidosha Kogyo как дальнейшее улучшение Ha-Go. Были улучшены динамические характеристики танка, но вытеснить в производстве Ha-Go эта машина не смогла. Всего компаниями Mitsubishi и Hino было выпущено около 100 танков.