Сравнение: Pz.Sfl. IVc, AT 2

Разработка ЗСУ под 88-мм зенитное орудие началась в Германии в 1941 году. В качестве основы было использовано шасси Pz.Sfl.IVc. Из-за постоянных изменений ТТЗ орудие FlaK 41 было установлено на шасси только в 1944 году. Машину планировалось использовать и с другими вариантами вооружения, но эти планы реализованы не были. Всего было выпущено три прототипа.

Проект штурмового танка, предназначенного для прорыва укреплённых районов противника. Эскиз машины был готов 15 мая 1943 года. Опытный образец построен не был, но проект послужил основой для создания тяжёлого штурмового танка A39 Tortoise.