Сравнение: Pz.Kpfw. IV Ausf. H, Pz.Kpfw. V/IV

Pz. IV модификации G выпускался с мая 1942 года. В апреле 1943 года параллельно начался выпуск машин модификации Н, которая стала самой массовой в истории Pz. IV. Дополнительное бронирование на первых моделях было навесным, а впоследствии было заменено единой плитой толщиной 80 мм. Была установлена новая трансмиссия, хотя и несколько снизившая скорость машины, но более надёжная. Также на танки этих модификаций стали ставить экраны толщиной 5-8 мм. Всего было выпущено 3774 машины модификации H.

В реальности существовала только одна машина. Башня Pz.Kpfw-IV-Turm была приварена на корпус «Пантеры» как неподвижная рубка.