Сравнение: Pz.Kpfw. IV Ausf. H, Pz.Kpfw. IV Ausf. D

Pz. IV модификации G выпускался с мая 1942 года. В апреле 1943 года параллельно начался выпуск машин модификации Н, которая стала самой массовой в истории Pz. IV. Дополнительное бронирование на первых моделях было навесным, а впоследствии было заменено единой плитой толщиной 80 мм. Была установлена новая трансмиссия, хотя и несколько снизившая скорость машины, но более надёжная. Также на танки этих модификаций стали ставить экраны толщиной 5-8 мм. Всего было выпущено 3774 машины модификации H.

Выпуск этой модификации танка Pz IV начался в октябре 1939 года. Основными отличиями стали усиленное бронирование и наружное расположение маски пушки. За время серийного выпуска, который продолжался до мая 1940 года, было выпущено 229 машин этого типа.