Сравнение: Pz.Kpfw. IV Ausf. H, Pz.Kpfw. IV

Pz. IV модификации G выпускался с мая 1942 года. В апреле 1943 года параллельно начался выпуск машин модификации Н, которая стала самой массовой в истории Pz. IV. Дополнительное бронирование на первых моделях было навесным, а впоследствии было заменено единой плитой толщиной 80 мм. Была установлена новая трансмиссия, хотя и несколько снизившая скорость машины, но более надёжная. Также на танки этих модификаций стали ставить экраны толщиной 5-8 мм. Всего было выпущено 3774 машины модификации H.

Самый массовый танк Панцерваффе. С мая 1942 года начал оснащаться длинноствольной пушкой. Всего с октября 1937 по март 1945 года было изготовлено 8519 машин, не считая командирских.