Сравнение: Pz.Kpfw. II Luchs, А-20, Т-50

Основными отличиями данной машины от Pz.Kpfw. II Ausf. С являлись новый корпус, башня и ходовая с шахматным расположением опорных катков. Данная разведывательная машина обладала высокими характеристиками, однако в связи с дороговизной был произведён всего 131 танк модификации L.

В декабре 1937 года на Харьковском заводе №138 была начата разработка танка А-20. Данный проект являлся дальнейшим развитием танка БТ-7, и стал предшественником легендарного Т-34. Работу над этой машиной возглавлял Михаил Кошкин. 18 мая 1938 года были утверждены ТТХ для танка под индексом БТ-20. Было построено небольшое количество экземпляров этой версии (с колёсно-гусеничной ходовой) для учебных целей.

Работы над машиной начались в октябре 1940 г. После испытаний опытного образца в феврале — марте 1941 г. машина была принята на вооружение.