Сравнение: Pz.Kpfw. I Ausf. C, AMX 38, Type 98 Ke-Ni

Заказ на разработку нового танка был выдан в 1939 году. Первоначально машина разрабатывалась как быстроходный разведывательный танк для воздушно-десантных частей. В июле 1942 года было начато производство танка. В начале 1943 года две машины поступили на вооружение в 1-ю танковую дивизию для испытания в бою. Остальные 38 машин были переданы в состав 58-го резервного танкового корпуса летом 1944 года.

Разработан в 1937 году компанией АМХ с использованием узлов ходовой части танка Renault R-40. Танк имел более просторную башню, чем серийные машины, и оснащался дизельным двигателем. К испытаниям в начале 1940 года было изготовлено две машины.

Разрабатывался компанией Hino Jidosha Kogyo как дальнейшее улучшение Ha-Go. Были улучшены динамические характеристики танка, но вытеснить в производстве Ha-Go эта машина не смогла. Всего компаниями Mitsubishi и Hino было выпущено около 100 танков.