Сравнение: Pz.Kpfw. 38 (t), Т-127, Type 98 Ke-Ni

Разработан компанией ČKD для нужд Чехословацкой армии в 1938 году. Во время немецкой оккупации состоял на вооружении Вермахта. В составе немецких танковых частей применялся в польской и французской кампаниях, а также на советско-германском фронте. В боевых частях первой линии использовался до середины 1942 года. Было выпущено примерно 1400 танков в восьми вариантах (Ausf A/B/C/D/E/F/S/G).

Машина разрабатывалась параллельно с Т-126 на заводе № 174 с весны по осень 1940 года. Работы были остановлены на стадии эскизного проектирования и свёрнуты из-за проблем в доводке дизеля В-3.

Разрабатывался компанией Hino Jidosha Kogyo как дальнейшее улучшение Ha-Go. Были улучшены динамические характеристики танка, но вытеснить в производстве Ha-Go эта машина не смогла. Всего компаниями Mitsubishi и Hino было выпущено около 100 танков.