Сравнение: O-I Experimental, Excelsior

Полковник Ивакуро из Министерства Армии инициировал разработку тяжёлого танка в 1939 году. Машина разрабатывалась компанией Mitsubishi, поэтому в некоторых кругах танк стал известен как Mi-To, однако в армии машина называлась O-I. Подробности проекта неизвестны.

В конце 1942 года вооружение танка Churchill было признано недостаточным. В качестве нового пехотного танка были разработаны машины А31, А32 и А33. Последняя разрабатывалась компанией English Electric, а в разработке подвески принимала участие компания LMS. Всего были построены две опытные машины, значительно отличавшиеся друг от друга. Однако в 1943 году решение о снятии танка Churchill с производства было отменено и заказ на производство А33 выдан не был.