Сравнение: BDR G1 B, Excelsior

Конструкция нового танка была предложена инженерами Baudet-Donon-Rousell в июне 1938 года. Однако даже проект машины разработан не был.

В конце 1942 года вооружение танка Churchill было признано недостаточным. В качестве нового пехотного танка были разработаны машины А31, А32 и А33. Последняя разрабатывалась компанией English Electric, а в разработке подвески принимала участие компания LMS. Всего были построены две опытные машины, значительно отличавшиеся друг от друга. Однако в 1943 году решение о снятии танка Churchill с производства было отменено и заказ на производство А33 выдан не был.