Сравнение: AMX 13 90, Spähpanzer Ru 251

В начале 1960-х гг. 75-мм орудие с начальной скоростью снаряда 1000 м/с перестало отвечать требованиям того времени, поэтому его заменили на 90-мм орудие F3, использовавшее более мощные кумулятивные боеприпасы. Модернизация не повлекла существенных изменений в конструкции башни и танке в целом. Первые машины были выпущены в феврале 1967 года. Кроме того, 75-мм орудия заменялись на 90-мм орудия на уже выпущенных танках.

Был построен компанией Henschel в 1964 году по программе замены устаревающих танков M41 Walker Bulldog в немецкой армии, где ими вооружались разведывательные батальоны танковых дивизий и другие подразделения. Базой послужила ПТ-САУ Kanonenjagdpanzer 4–5. Машина не была выпущена в серийное производство, но некоторые технические решения использовались в проектировании других танков. Количество изготовленных прототипов неизвестно.