Porównywanie: T21 Kontra VK 28.01 Kontra AMX 12 t

Lżejsza wersja średniego czołgu T20 z przedłużonym podwoziem z M7. Pojazd opracowano w pierwszej połowie 1943 roku. W odróżnieniu od czołgu T20, T21 cechował się słabszym pancerzem i lżejszym uzbrojeniem. Wóz nigdy nie trafił do produkcji seryjnej ani do czynnej służby.

Ten pojazd zaprojektowano jako podstawowy czołg lekki Panzerwaffe oraz platformę dla pojazdów obrony przeciwlotniczej i pojazdów zdolnych do pokonywania przeszkód terenowych bądź jazdy po torach kolejowych. Istniał jedynie na papierze.

W roku 1946 opracowano projekt bardzo szybkiego czołgu lekkiego. Posłużył on za wzór dla dobrze znanego pojazdu AMX 13. Pojazd nie wyszedł poza fazę projektu.