Összehasonlítás: VK 45.02 (P) Ausf. A vs. T34

A jármű fejlesztése 1942 áprilisában kezdődött. A Krupp vállalat kapott megrendelést a tornyok elkészítésére, de a jármű prototípusát sosem gyártották le. A tornyokat az első Tigris II-esekre szerelték fel.

1945-ben fejlesztették ki és a T30-as nehéz harckocsi modernebb változatának szánták. A járművet 120 mm-es T53 löveggel és új Continental AV-1790 motorral szerelték fel. Mivel a második világháború után csökkent az érdeklődés a nehéz harckocsik iránt, ezért a T34-et nem állították szolgálatba. A prototípusokat tesztelés céljára használták.