Összehasonlítás: VK 30.01 (H) vs. Churchill I

A jármű fejlesztéséről szóló utasítást 1939. szeptember 9-én adták ki. A fejlesztés során a Henschel mérnökei előszeretettel használták fel a D.W. II projekt elemeit. Az első két prototípus 1942 márciusára készült el; még ebben az évben további kettő készült el októberig. A prototípusok páncéltestét az üzem próbaterületén vizsgálták. A tesztek után két prototípust nehéz harckocsivá alakítottak át. A Krupp vállalat által készített tornyok közül hatot az Atlanti falnál helyeztek el.

Az A22 prototípusát 1940 őszén készítette el a Vauxhall Motors. Tömeggyártása 1941 nyarán kezdődött. A korai változaton nem volt sárvédő, más hűtéssel látták el és a páncéltestben helyet kapott egy 3-hüvelykes tarack is. Összesen 300 Churchill I tankot gyártottak.