Összehasonlítás: VK 30.01 (D) vs. VK 30.02 (M)

1941-1942 telén a WaPrüf 6 meghatározta egy új 30 tonnás harckocsi műszaki követelményeit. A megrendeléseket a MAN és a Daimler-Benz is megkapta. Az első példányoknak 1942 májusáig kellett volna elkészülni, azonban 1942. május 13-án csak a prototípusok jellemzőinek összehasonlítását küldték be. A MAN tervét ítélték előnyösebbnek, ezért a Daimler-Benz projektjét törölték.

Ezt a közepes harckocsit az MAN vállalat eredetileg 30 tonnásnak tervezte. A Daimler-Benz is beszállt a versenybe és elkezdte saját fejlesztését. 1942 május 13.-án mindkét tervet benyújtották a Birodalmi Fegyverkezési és Lőszerutánpótlási Minisztériumhoz. Az MAN tervei nyertek és a harckocsi Pz.Kpfw. V Panther néven lépett szolgálatba.