Összehasonlítás: VK 20.01 (D) vs. A-32

Közepes harckocsi prototípusa a fejlesztését a Daimler-Benz végezte 1939-től 1941-ig. A Wehrmacht új közepes harckocsi szabványának tervezték. A prototípust a keleti fronton vetették be. A harctéri tapasztalatok számos súlyos hiányosságra derítettek fényt. 1941-ben elavultnak ítélték és a további fejlesztést törölték.

Kísérleti közepes harckocsi. A tesztelést az A-20 változattal egy időben végezték. Az A-32 változatot fogadták el szolgálatra alkalmasnak, amiből később a T-34-et fejlesztették ki.