Összehasonlítás: T21 vs. VK 28.01 vs. 59-16

Könnyűsúlyú verziója a T20 közepes tanknak egy M7-es meghosszabbított alvázán. A jármű fejlesztése 1943 első felében kezdődött. A T20 tankkal ellentétben a T21-nek vékonyabb páncélzata és könnyített fegyverzete volt. Sorozatgyártására és harci bevetésére nem került sor.

A járművet szabványos könnyű tanknak készítette a német hadsereg Légvédelmi tankok, valamint olyan járművek alapján, amelyek bármilyen talajon és vasúton képesek közlekedni. Csak tervrajzon létezett.

1957-ben új könnyű harckocsi fejlesztésére adott parancsot a kínai kormány. A fejlesztések 1959-ben értek véget. Az új harckocsi 16 tonnás volt és négy-kerekes torziós rugós felfüggesztéssel látták el. A hajtókerék hátra került és egy 57mm-es löveggel szerelték fel amit később 76mm-esre cseréltek.