Összehasonlítás: T21 vs. AMX 12 t vs. 59-16

Könnyűsúlyú verziója a T20 közepes tanknak egy M7-es meghosszabbított alvázán. A jármű fejlesztése 1943 első felében kezdődött. A T20 tankkal ellentétben a T21-nek vékonyabb páncélzata és könnyített fegyverzete volt. Sorozatgyártására és harci bevetésére nem került sor.

1946-ban tervezték ezt a könnyű nagy sebességre képes harckocsit. A terv azonban nem valósult meg, viszont a jól ismert AMX 13 alapjául szolgált. Csak tervrajzokon létezett.

1957-ben új könnyű harckocsi fejlesztésére adott parancsot a kínai kormány. A fejlesztések 1959-ben értek véget. Az új harckocsi 16 tonnás volt és négy-kerekes torziós rugós felfüggesztéssel látták el. A hajtókerék hátra került és egy 57mm-es löveggel szerelték fel amit később 76mm-esre cseréltek.