Összehasonlítás: T-54 ltwt. vs. Spähpanzer Ru 251

A T-54 közepes tank egy könnyűsúlyú változata. A fejlesztés 1949 májusában indult. A szériában gyártott elődjével összehasonlítva jobb teljesítménye és nagyobb manőverező képessége volt. Ezért a komplikáltabb küldetésekben a T-54-est ezzel a tankkal akarták helyettesíteni. Viszont az 1949-es T-54-est továbbfejlesztették és megkezdték a tömeggyártását, éppen ezért a könnyűsúlyú változat fejlesztését még a tervezési fázisban leállították.

A járművet a Kanonenjagdpanzer 4-5 páncélvadász alapjaira fejlesztette a Henschel cég 1964-ben. A harckocsit a német hadsereg gépesített hadosztályainak felderítő zászlóaljaiban rendszeresített elavult M41 Walker Bulldog leváltására tervezték. A tank sosem került sorozatgyártásba, de néhány technikai újítást felhasználtak a későbbi járművek fejlesztése során. Az elkészült prototípusok száma ismeretlen.