Összehasonlítás: StuG IV vs. T67

1943 februárjában a fegyverkezési minisztérium javaslatára a Krupp vállalat egy új jármű kifejlesztésén dolgozott a fejlesztett StuG III felépítmény és a Pz.Kpfw. IV H és J változatok új felfüggesztésével. Az első példányok 1943 decemberében készültek el. A Krupp vállalat a Pz. IV gyártásának beszüntetésével az új jármű gyártására koncentrált 1944-től. Összesen 1 108 darab készült el, beleértve azt a 31 darabot, amelyet már létező tankokból alakítottak át.

A fejlesztés 1942 tavaszán vette kezdetét. Miután alávetették a teszteknek 1942 őszén, az 57 mm-es löveget 75 mm-esre cserélték. Mindössze két prototípus épült belőle. Sosem állították szolgálatba.