Összehasonlítás: STB-1 vs. Object 430

Az 1960-as évek elején a Mitsubishi elkezdte egy új tank fejlesztését, mely megfelelt a kormány elvárásainak fegyverzet és páncélzat tekintetében. Az STB-1 első két prototípusa 1969 szeptemberében készült el a tesztekre. 1970-ben bemutatták a tankot az újságíróknak, valamint megjelent katonai parádén is.

Ennek a közepes harckocsinak a prototípusát 1953 és 1957 között fejlesztették, hogy leváltsa a T-54-est. A szovjet hatóságok egy tankot akartak nagyobb nukleáris védelemmel és tűzerővel, így 1961-ben a fejlesztést törölték az Object 432 javára. Számos prototípust gyártottak ebből a járműből.