Összehasonlítás: S35 CA vs. StuG IV

Tankok páncélvadásszá való átalakításával jött létre, melynek során egy nyitott tetejű, könnyen páncélozott kabinba 17-fontos ágyút szereltek.

1943 februárjában a fegyverkezési minisztérium javaslatára a Krupp vállalat egy új jármű kifejlesztésén dolgozott a fejlesztett StuG III felépítmény és a Pz.Kpfw. IV H és J változatok új felfüggesztésével. Az első példányok 1943 decemberében készültek el. A Krupp vállalat a Pz. IV gyártásának beszüntetésével az új jármű gyártására koncentrált 1944-től. Összesen 1 108 darab készült el, beleértve azt a 31 darabot, amelyet már létező tankokból alakítottak át.