Összehasonlítás: S-51 vs. G.W. Panther vs. Crusader 5.5-in. SP

A Grabini központi tüzérségi iroda tervezte 1943 őszén. Az S-51 tökéletesen teljesítette a teszteket 1944 tavaszán, de sorozatgyártására azonban nem került sor.

1943 és 1944 között a Krupp vállalat fejlesztette ki. 1 önjáró löveg modell készült el belőle, de a prototípus sohasem készült el.

A Crusader módosított változata egy 140 mm-es tarackkal felszerelve. Az első prototípus röviddel a 2.Világháború befejezése után készült el. A járművet éles körülmények között nem vetették be és sorozatgyártására sem került sor.