Összehasonlítás: Rhm.-Borsig Waffenträger vs. Charioteer

A Rheinmetall-Borsig vállalat által kifejlesztett és megtervezett különleges önjáró löveg. A tankot úgy tervezték meg, hogy a löveg a járműtesten belül foglal helyet. A tervek szerint Hetzer felfüggesztésre épült. A fejlesztés folytatódott 1942 végétől 1944 közepéig, amikor azonban az Ardelt projekt érdekében leállították a bonyolult kivitelezés, a magas költségek és a túlságosan nagy súlya miatt.

A Cromwell tank egy fejlesztett változata. Új tornyának és 20-fontos 83.4-mm kaliberű lövegének köszönhetően félelmetes ellenféllé vált. Különböző források szerint 200-442 Cromwellt alakítottak át Charioteer tankká.