Összehasonlítás: Pz.Kpfw. III Ausf. K vs. Pz.Kpfw. IV

Ennek a tanknak a fejlesztése a Pz.Kpfw.III Ausf. J járműtestének felhasználásával történt, kombinálva a Pz.Kpfw.IV Ausf. F2 tornyával és 75mm-es lövegével. Az első tervek 1941 decemberére elkészültek. A gyártását elkezdték, de a jármű túlságosan bonyolultnak bizonyult, ezért a gyártását hamar leállították. Összesen 50 darab készült el, amiket parancsnoki járműnek használtak. Ezeket 50mm-es löveggel látták el, a 75mm-es löveg sosem került felszerelésre.

A németek legnagyobb számban gyártott harckocsija. 1942 májusától hosszú csövű löveggel szerelték fel. 1937 októberétől 1945 márciusáig 8519 db készült, de ezen kívül még 97 db parancsnoki jármű is készült.