Összehasonlítás: Pz.Kpfw. II Ausf. D vs. LT vz. 35

A Pz. II egy nagy sebességű változata, melyet a lovasságból szervezett könnyű hadosztályokba szántak. A Pz.Kpfw.II Ausf. D egy teljesen új felfüggesztést és testet kapott. A torony és a fegyverzet az Ausf. C. verzióval megegyezik. A felfüggesztés 8 nagy-átmérőjű páros kereket tartalmazott különálló torziós rugókkal, támasztó görgők nélkül. A fejlesztett felfüggesztési elemekkel ellátott, új meghajtó és vezető lánckerékkel felszerelt változat az Ausf. E. nevet kapta. Különböző források szerint 200-250 jármű készült a D és E változatokból.

A Škoda vállalat fejlesztése. A jármű lovas és gyalogsági támogató járműként állt szolgálatban a csehszlovák hadseregben. 1936 és 1937 között összesen 298 példányt gyártottak.