Összehasonlítás: Pz.Kpfw. I Ausf. C vs. Pz.Kpfw. II Ausf. J

Az első igény a tankra 1939-ben jelentkezett. Eredetileg nagy sebességű felderítő tanknak tervezték a légierő egységeinek. A tömeggyártás 1942 elején kezdődött el. 1943 elején 2 járművet helyeztek szolgálatba az 1. Páncélos Hadosztálynál. További 38 járművet az 58. Tartalékos Hadtesthez vezényeltek 1944. nyarán.

Felderítő tank megerősített páncélzattal. A Jármű a Pz.Kpfw. II továbbfejlesztése volt. 1939 októberében érkezett megrendelés a járműre, az első prototípus 1940 júliusára készült el. 1943 és 1944 között hét járművet a 12. páncélos hadosztály használt a keleti fronton. Összesen 22 darab készült el.