Összehasonlítás: Panzer 58 Mutz vs. T95E2

1953-ban Svájcban fejlesztették ki. Az első prototípusban 90 mm-es löveg volt. A második prototípusba a Brit 20 fontos löveget építették be. Végül 10 jármű épült és maradt szolgálatban 105 mm-es lövegekkel 1964-ig. Később a járművek a Panzer 61 alapjául szolgáltak. Az egyetlen Panzer 58-nak ami máig megmaradt 20 fontos lövege van és thuni múzeumban található Bernben.

A fejlesztése 1954 szeptemberében kezdődött, sok közös alkatrészt használva egy másik kísérleti járművel, a T96-tal. Összesen kilenc tesztpéldány készült, amiből ötöt szereltek 90mm-es löveggel. Négy példányt a T96 tornyával és 105mm-es lövegével tervezték gyártani. Azonban, mivel a T96 tornya nem készült még el ekkor, kettőt a sorozatgyártásban lévő M48A2 tornyával és M41-es huzagolt löveggel szereltek fel. Ezek a prototípusok, T95E2 jelöléssel, 1957 májusa és júliusa között kerültek legyártásra.