Összehasonlítás: Panzer 58 Mutz vs. T25 Pilot Number 1

1953-ban Svájcban fejlesztették ki. Az első prototípusban 90 mm-es löveg volt. A második prototípusba a Brit 20 fontos löveget építették be. Végül 10 jármű épült és maradt szolgálatban 105 mm-es lövegekkel 1964-ig. Később a járművek a Panzer 61 alapjául szolgáltak. Az egyetlen Panzer 58-nak ami máig megmaradt 20 fontos lövege van és thuni múzeumban található Bernben.

Az Egyesült Államok hadserege fejlesztette a sorozatban gyártott T23 harckocsi felhasználásával, 90mm-es löveggel és erősített páncélzattal szerelve. A két prototípus elkészültét követően 40 további járművet gyártottak.