Összehasonlítás: Panzer 58 Mutz vs. Centurion Mk. I

1953-ban Svájcban fejlesztették ki. Az első prototípusban 90 mm-es löveg volt. A második prototípusba a Brit 20 fontos löveget építették be. Végül 10 jármű épült és maradt szolgálatban 105 mm-es lövegekkel 1964-ig. Később a járművek a Panzer 61 alapjául szolgáltak. Az egyetlen Panzer 58-nak ami máig megmaradt 20 fontos lövege van és thuni múzeumban található Bernben.

A Centurion fejlesztése 1943-ban kezdődött. Univerzális tanknak tervezték, ami leváltja a meglévő gyalogsági és cirkáló harckocsikat. A Centurion volt az első brit jármű, ami ferde páncélzattal rendelkezett. 1947-ben állították szolgálatba. Összesen 100 példány készült ebből a sorozatból 1945 és 1946 között.