Összehasonlítás: Object 140 vs. STB-1

Kísérleti közepes tank. Fejlesztése 1953 és 1958 között Nizhy Tagil-ban zajlott, hogy felváltsa a T-54 tankot. Két prototípust készült el, de 1958-ban a projektet leállították az Object 430 miatt.

Az 1960-as évek elején a Mitsubishi elkezdte egy új tank fejlesztését, mely megfelelt a kormány elvárásainak fegyverzet és páncélzat tekintetében. Az STB-1 első két prototípusa 1969 szeptemberében készült el a tesztekre. 1970-ben bemutatták a tankot az újságíróknak, valamint megjelent katonai parádén is.