Összehasonlítás: KV-3 vs. FV201 (A45)

A KV nehéz harckocsi felhasználásával fejlesztették, eredetileg csak nagyon kevés különbség volt a sorozatban gyártott modellhez képest. 1941-ben a januári-februári időszakban teszteknek vetették alá. Végül számos fontos változtatást eszközöltek a terveken, ami jelentősen javította a jármű harci karakterisztikáját. 1941 július 22-re a járműtest és a motor fejlesztése befejeződött. Egyes források szerint 1941 őszén a járműre felszerelték a sorozatban gyártott KV tornyát és a frontra küldték.

A fejlesztés 1944-ben kezdődött, amit az English Electric végzett és az A43 Black Prince lehetséges lecserélése volt a cél. Néhány alkatrész közös volt az A41 Centurion-al. 1948-ban kezdődött a prototípusok tesztelése. A prototípust a Centurion Mk. II tornyával és egy 17 fontos löveggel szerelték fel. A fegyveres erők irányelveiben és doktrínájában bekövetkezett változások miatt a további fejlesztést beszüntették. Viszont a terv számos háború utáni nehéz páncélos alapjául szolgált.