Összehasonlítás: KV-1 vs. VK 30.01 (P) vs. VK 30.01 (H)

1938 végén kezdődött a fejlesztése. 1939 augusztusára elkészült az első prototípus. 1939 decemberében a Mannerheim vonalnál esett át a tűzkeresztségen. A járművet 1940 márciusától egészen 1942 augusztusáig gyártották. Összesen 2 769 db készült belőle.

A Porsche vállalat egy új jármű terveit dolgozta ki 1939-ben. 1941. március 5-én, számos jóváhagyás után, a cég elkészítette a tervrajzokat és 1941 júliusában legyártott egy jármű testet lágyacélból. A járműtest és az alváz (az árok ásáshoz szükséges levehető felszerelésekkel) teljesítette a teszteket. Egy fából készült kísérleti tornyot és jármű testet készítettek. 1942-ben a fejlesztést törölték az új nehéz harckocsik miatt.

A jármű fejlesztéséről szóló utasítást 1939. szeptember 9-én adták ki. A fejlesztés során a Henschel mérnökei előszeretettel használták fel a D.W. II projekt elemeit. Az első két prototípus 1942 márciusára készült el; még ebben az évben további kettő készült el októberig. A prototípusok páncéltestét az üzem próbaterületén vizsgálták. A tesztek után két prototípust nehéz harckocsivá alakítottak át. A Krupp vállalat által készített tornyok közül hatot az Atlanti falnál helyeztek el.