Összehasonlítás: Excelsior vs. Matilda

1942 végére a Churchill tank fegyverzete elégtelennek bizonyult. Az A31, A32 és A33 típusokat szánták az új gyalogsági harckocsiknak. Az A33 változatot az English Electric Company fejlesztette. Az LMS Company az új tank felfüggesztésének tervezésével vett részt a fejlesztésben. Két járművet készítettek, ami nagyban különbözött egymástól. Az A33 készen állt a gyártásra, de 1943-ban visszavonták a Churchill gyártásának megszüntetéséről hozott döntést, ezért nem érkezett megrendelés az A33-ra.

A fejlesztés 1936 és 1938 között zajlott. Összesen 2987 darabot gyártottak le 1943 augusztusáig. Ez volt az egyetlen brit tank, ami az egész II. világháború során szolgálatban volt.