Összehasonlítás: Cruiser Mk. IV vs. AMX 38 vs. T-127

A Cruiser tank MK. III. továbbfejlesztett változata, ami kiegészítő páncélzatot kapott. A Cruiser Mk. IV harcolt Franciaországban 1940-ben és az Észak-Afrikai hadjárat korai szakaszában. 1941-1942 telén vetették be utoljára. Összesen 655 db készült belőle.

1937-ben kezdődött a tervezése az AMX vállalat által a Renault R-40 alapján. Más járművekhez képest nagyobb toronnyal rendelkezett és egy dízelmotor hajtotta. 1940-re két harckocsi is készen állt a tesztekre.

Fejlesztése közösen a T-126-tal 1940 tavaszától teléig tartott a 174-es számú gyárban. A jármű fejlesztése korai tervezési fázisban fel lett függesztve és nem fojtatódott a V-3as dízel motor problémái miatt.