Összehasonlítás: Cruiser Mk. II vs. AMX 38 vs. T-127

Az A10 Cruiser Mk. II harckocsi az A9-es változat továbbfejlesztése volt, amit John Carden tervezett. Az A10-nek fejlettebb páncélzata volt és nem rendelkezett géppuska toronnyal. A prototípus 1937 júliusában készült el, amit nehéz cirkáló tankként állítottak szolgálatba. Összesen 175 darabot rendeltek 1938-1939-ben, ezeket 1940 szeptemberéig gyártották le. A jármű megjárta a francia (1940), a görög (1941) és az észak-afrikai (1941) csatatereket.

1937-ben kezdődött a tervezése az AMX vállalat által a Renault R-40 alapján. Más járművekhez képest nagyobb toronnyal rendelkezett és egy dízelmotor hajtotta. 1940-re két harckocsi is készen állt a tesztekre.

Fejlesztése közösen a T-126-tal 1940 tavaszától teléig tartott a 174-es számú gyárban. A jármű fejlesztése korai tervezési fázisban fel lett függesztve és nem fojtatódott a V-3as dízel motor problémái miatt.