Összehasonlítás: Centurion Action X vs. STB-1

Az Action X tornyot a Centurion tankok későbbi változataira tervezték. A torony egy prototípusát felszerelték egy Centurion Mark 7 alvázra, egy másik prototípust pedig ballisztikai tesztekhez használtak. Az Action X toronnyal szerelt jármű sosem került tömeggyártásba és nem teljesített szolgálatot.

Az 1960-as évek elején a Mitsubishi elkezdte egy új tank fejlesztését, mely megfelelt a kormány elvárásainak fegyverzet és páncélzat tekintetében. Az STB-1 első két prototípusa 1969 szeptemberében készült el a tesztekre. 1970-ben bemutatták a tankot az újságíróknak, valamint megjelent katonai parádén is.