Összehasonlítás: ARL V39 vs. SU-100

Az ARL-40 prototípusa. Rohamlövegnek szánták. 1940-ben akarták elindítani a sorozatgyártását ami azonban meghiúsult Franciaország megszállása miatt.

Önjáró löveg a T-34-85 és a SU-85 felhasználásával, összesen 2495 darab készült belőle 1944 szeptembere és 1945 júniusa között. A szolgálatba állítását követően a Vörös Hadsereg nagyon hatékony és nagy tűzerővel rendelkező páncélvadásznak találta, ami megállta a helyét bármely sorozatban gyártott német páncélossal szemben.