Összehasonlítás: AMX 40 vs. A-20 vs. M5A1 Stuart

Tervezése 1940 márciusában kezdődött. Kezdetben féllánctalpas meghajtással tervezték. Elkészítették a tervrajzokat de 1940 júliusában a további munkálatokat leállították.

Az A-20 tank fejlesztése 1937 decemberében kezdődött a 183-as számú Kharkiv gyárban. A projekt a BT-7 tank továbbfejlesztése volt és a legendás T-34-es tank elődjévé vált. Mikhail Koshkin vezette a munkát. 1938 május 18-án elfogadták a tank technikai jellemzőit és a BT-20 megjelölést kapta. Csak néhány prototípus épült belőle kiképzési célokra, amik kerekes markoló felfüggesztéssel rendelkeztek.

Az M5-ös sorozat első példányai 1942 áprilisában készültek el és az új M5A1 változatot részesítették előnyben a többi változattal szemben. Az M24 Chaffee kifejlesztése után az M5A1-et elavultnak ítélték és más országokba, köztük Kínába, exportálták. Összesen 100 darab került a Kuomintang-hoz. A kínai polgárháború (1946-1949) során ezek közül sok a Kínai Népi Felszabadító Hadsereghez került.