Összehasonlítás: AMX 13 90 vs. leKpz M 41 90 mm GF

A 60-as évek elejére az 1000m/s torkolati sebességű 75mm-es löveg elavultnak bizonyult. A jármű megkapta az új 90mm-es F3 löveget, ami sokkal nagyobb erejű HEAT lövedékeket használt. A modernizálás nem igényelt jelentős változtatást a tornyon vagy a jármű kialakításon. Az első járművek 1967 februárjában készültek el. A már meglévő járműveket szintén modernizálták.

Német változata az M41A1 Walker Bulldog amerikai könnyű tanknak. A változások a 76 mm-es M32-es löveget érintik, amit átalakítottak 90 mm-esre és lerövidítették 425 mm-re.