Összehasonlítás: AC 4 Experimental vs. VK 30.02 (M)

A harckocsit 1943-ban fejlesztették. 400 járműre érkezett megrendelés. A prototípust az AC 1 harckocsi továbbfejlesztésével készítették el, megnövelt felépítménnyel, ami lehetővé tette az AC 3-ból érkező 17 fontos löveggel rendelkező módosított torony beszerelését. 1943 júliusában a projekten zajló munkálatokat leállították az utolsó fázisban, mert törölték az ausztrál cirkáló tank programot.

Ezt a közepes harckocsit az MAN vállalat eredetileg 30 tonnásnak tervezte. A Daimler-Benz is beszállt a versenybe és elkezdte saját fejlesztését. 1942 május 13.-án mindkét tervet benyújtották a Birodalmi Fegyverkezési és Lőszerutánpótlási Minisztériumhoz. Az MAN tervei nyertek és a harckocsi Pz.Kpfw. V Panther néven lépett szolgálatba.