Comparaison: STB-1vs.Object 907A

Au début des années 1960, Mitsubishi a commencé le développement d'un nouveau char en accord avec les exigences du gouvernement en matière d'armement et de défense. Les deux premiers prototypes du STB-1 ont été fabriqués en septembre 1969 pour passer des essais. En 1970, les prototypes ont été dévoilés aux journalistes et ont participé à un défilé militaire.

La décision de commencer le développement de nouveaux chars moyens de nouvelle génération fut prise le 13 juillet 1953. Le développé a été mené par l'Institut de Recherche n° 100. Le projet fut envoyé en mars 1954, et la résistance aux obus du châssis du nouveau véhicule fut testée en 1955. Cependant, le projet fut abandonné par la suite.