Comparaison: Spähpanzer Ru 251vs.T49

Le véhicule a été développé sur la base du chasseur de chars Kanonenjagdpanzer 4-5 par la compagnie Henschel en 1964. Le char devait remplacer les véhicules obsolètes M41 Walker Bulldog utilisés par les bataillons de reconnaissance dans les divisions blindées de l'armée allemande. Le char n'a jamais été produit en série, mais certaines innovations techniques ont ensuite été appliquées au développement d'autres véhicules. La quantité totale de prototypes fabriqués est inconnue.

Une variante du char léger M41 avec une tourelle élargie et un canon de 90mm. Les essais ont débuté le 5 mai 1954. Ils ont été un succès, mais le char n'a jamais été produit en série en raison du manque d'intérêt des autorités militaires.