Comparaison: Spähpanzer Ru 251vs.leKpz M 41 90 mm

Le véhicule a été développé sur la base du chasseur de chars Kanonenjagdpanzer 4-5 par la compagnie Henschel en 1964. Le char devait remplacer les véhicules obsolètes M41 Walker Bulldog utilisés par les bataillons de reconnaissance dans les divisions blindées de l'armée allemande. Le char n'a jamais été produit en série, mais certaines innovations techniques ont ensuite été appliquées au développement d'autres véhicules. La quantité totale de prototypes fabriqués est inconnue.

Modification allemande du char léger américain M41A1 Walker Bulldog. D'importants changements ont été apportés au canon 76 mm gun M32, alésé en 90 mm et raccourci de 425 mm.